注塑机机械手位移检测用什么传感器？​

在注塑成型自动化生产中，机械手的精准位移检测直接影响产品质量和生产效率。本文将系统介绍适用于注塑机机械手的位移检测传感器类型及其工作原理，为设备选型提供专业参考。

光电编码器：高精度位置反馈的首选

旋转式光电编码器通过光栅盘与光电接收器配合，可将机械手的线性位移转换为脉冲信号。绝对式编码器能提供0.01mm级分辨率，特别适合需要重复定位的取件动作。其抗油污设计能适应注塑车间的恶劣环境。

激光位移传感器：非接触式测量的典范

采用三角测量原理的激光传感器可实现±0.05mm的测量精度，最大检测距离可达300mm。这类传感器不受机械振动影响，适用于高速运动的横走式机械手，但需注意避免环境光干扰。

磁栅尺：大行程检测的经济方案

由磁性标尺和读数头组成的磁栅系统，能在1-6米行程范围内提供0.005mm分辨率。其IP67防护等级特别适合存在冷却水飞溅的工况，且维护成本低于光栅系统。

拉绳式位移传感器：紧凑空间的解决方案

对于安装空间受限的立式机械手，拉绳传感器通过不锈钢绳的伸缩变化测量位移。新型产品已实现0.1%FS的线性精度，但需定期检查绳索磨损情况。

多传感器融合技术的趋势

现代高端注塑机常采用编码器+激光传感器的复合方案，通过数据融合算法可同时保证短行程精度和长行程稳定性。这种配置虽成本较高，但能显著提升薄壁件等精密产品的成型合格率。

维护建议与选型要点

选择传感器时需考虑机械手运动速度（＞1m/s需高频响应型号）、环境温度（油温＞60℃需耐高温型号）以及抗电磁干扰能力。每月应进行零点校准，每季度检查传感器连接线防护套。