液压伺服咋测闭环？​

在工业自动化领域，液压伺服系统的闭环性能直接影响设备精度。本文将系统性地拆解测试流程中的关键技术要点。

伺服阀特性测试是首要环节。通过输入阶跃信号，记录阀芯位移曲线，需确保响应时间≤10ms且无超调现象。特别注意测试时应保持油温在40±2℃范围内，粘度变化会影响测试数据真实性。

动态响应测试需搭建完整闭环。建议采用频率扫描法，从1Hz逐步提升至系统固有频率的1.5倍。当相位滞后超过90°或振幅衰减至-3dB时，即为系统带宽临界点。此过程中要实时监控油液污染度，NAS等级应控制在7级以内。

压力传感器校准不容忽视。使用标准压力源进行三点校准（0%、50%、100%量程），非线性度应＜0.5%FS。现场测试时注意安装位置要避开湍流区，振动会导致读数漂移。测试数据建议保留原始波形图，时域和频域分析要同步进行。

系统刚度验证需特殊工装。通过施加阶跃负载，观测位置偏移量。优质系统在额定负载下的位置保持误差应≤0.01mm。测试时要特别注意蓄能器预充压力必须符合厂家标定值，否则会影响测试结果。

最后进行综合性能验证。编写包含正弦、方波、斜坡等复合运动指令的程序，持续运行8小时以上。关键指标包括：速度波动率＜2%，定位重复精度±0.005mm，温升不超过15℃。建议使用红外热像仪监测各发热点状态。