宣武钢厂运卷小车传感器案例

在冷轧钢生产流程中，退火成型后的钢卷需通过物料线精准转运至后续工序，运卷小车成为钢卷物料运输的最佳运输装置。随着钢铁行业智能化、无人化转型的不断深入，为了进一步提高物料线的运输效率，钢卷物料线也逐步实现无人化生产，但与此同时，如何实现运卷小车在全长轨道上的高精度实时位置检测，成为众多钢企推进自动化物流系统时面临的重要难题。 

传统定位技术的瓶颈与挑战

在浙达精益的超长量程磁致伸缩定位系统应用之前，许多钢企采用接触式条码定位系统，该系统由条码尺与读头组成，通过机械滑槽结构保持读头与条码尺接触，进而读取运卷小车的位置信息。但在钢企恶劣工况下，该方案逐渐暴露诸多问题。

1.机械磨损严重：读头与条码尺为接触式滑动摩擦，长期运行易导致读头磨损，信号质量下降；

2.结构可靠性低：小车高速运行时，读头易从滑槽中脱落，造成定位中断；

3.抗污染能力差：钢厂环境多粉尘，尤其是磁性铁粉易侵入条码尺，引起信号跳动或误读；

4.维护成本高昂：条码尺为整体式结构，局部损坏即需整条更换，且更换与校准耗时较长。 

这些问题直接影响物料线的连续作业与自动化系统的稳定性，显然急需一种更适应工业现场的长距离、非接触、高可靠定位方案。

浙达精益磁致伸缩定位系统的高精度解决方案

针对现场需求，浙达精益提供了基于磁致伸缩技术的超长量程绝对位置定位系统，量身适配运卷小车需求。该系统一般由磁致伸缩位移传感器、信号转换模块及若干个磁标组成，凭借非接触式测量原理优势，从根源上规避了接触式定位的固有缺陷，可实现在恶劣条件下最长2.3km，分辨力达0.1mm的高精度测量。譬如在某钢企运卷小车的应用中，通过安装浙达精益超长量程磁致伸缩定位系统，表现出显著的性能提升与运维优势： 

1.定位精度与稳定性大幅提升。对比原有条码系统的数据，该定位系统输出数据吻合度高，无异常跳动，重复定位精度完全满足工位对接要求。即便在高速、多车协同运行的工况下，位置信号依然连续可靠。 

2.系统可靠性显著增强。历经半年以上连续运行，系统未发生任何故障。非接触式的运行模式及磁标安装牢固且不受环境粉尘影响的优势，从根本上解决了此前条码系统频发的脱落、误读、损坏等问题。

3.维护成本与停机时间降低。磁标为分立式安装，局部损坏只需更换单个磁标，无需全线停运或更换整个尺带，极大节约了备件成本与维修时间。系统具备良好的状态自检功能，便于提前预警。

4.支持全自动化调度。稳定、精准的位置与速度反馈，使得控制系统能够实现更优的运动控制算法，提升小车运行效率与平稳性，为全线无人化作业提供了可靠保障。 

浙达精益超长量程磁致伸缩定位系统的成功应用，可以说是为钢铁行业物料运输自动化提供了一种高可靠、免维护、长寿命的位置检测方案。它不仅解决了传统接触式定位系统在恶劣工业环境下的适应性问题，更通过非接触、模块化的设计，降低了全生命周期的运维成本，提升了整条物料线的运行效率与智能化水平。