发布时间:2026-01-20
点击次数: 在工业自动化与精密控制领域,实现运动部件的绝对位置测量至关重要。格雷母线技术作为一种非接触式绝对位置检测方案,以其高精度、高可靠性和长寿命特性,广泛应用于起重机、堆取料机、AGV等设备。
格雷母线绝对位置测量系统主要由格雷母线尺(感应电缆)、读取头(天线箱)、信号处理单元三大部分构成。其核心在于利用电磁感应原理进行位置编码与解码。

系统工作时,信号处理单元向格雷母线尺通以特定频率的交流电流,在其周围形成规律分布的电磁场。读取头内部包含多个感应线圈,当它沿母线尺移动时,各线圈会耦合到相位不同的感应信号。
绝对位置的确定依赖于对读取头感应信号的相位分析。母线尺内部的导体按格雷码规则进行交叉编织,使得电磁场在空间上呈周期性相位变化。读取头检测到的信号相位与其所处的物理位置严格对应。
信号处理单元通过解调与比较读取头各通道信号的相位差,即可实时计算出读取头相对于母线尺起点的绝对位置。这种测量方式无需累计计数,上电即知当前位置,从根本上避免了增量式编码器的累计误差与断电位置丢失问题。
格雷母线系统实现了真正意义上的绝对位置测量,具备抗干扰能力强、适用于恶劣工业环境、维护简便等显著优势,为大型设备的长行程精确位移控制提供了可靠的技术支撑。